告白のないまま付き合うことはあるのか

今、遊んでいる人は今まで告白をして付き合ったことが無いと言います。「大人同士なんだから言わなくても空気で分かるでしょ」と言いますが、私はそれでは不安です。私は付き合うなら、ちゃんと告白されたい（したい）のですが、それって重いですか？ ちなみに彼との関係は、友達関係から最近急に仲良くなっていった感じです。彼からの好意はとても感じますし、私もいいと思っています。 大人同士だから空気で分かるということが、今まで私の中には存在しなかったため、告白なしで（自分からするのもかまいません）付き合う＝Hをするというのに抵抗があります。