精神障害者カップル

私と彼は10年以上付き合ってます。 10年も付き合えば、結婚に発展するのが普通だと考える方も多いのですが、まだ結婚どころか、同棲もしていないのです。 同棲は何度か提案しあったりはしたのですが、彼の両親はすごく反対します。 同棲や結婚に対して、大きな障害になる事がらがあるのです。 私も彼も、精神障害者です。 私は親がいないので、他の人に相談したりはするのですが、精神障害者同士結婚や同棲をしないカップルもいっぱいいると言われました。 でもそんな障害があっても、10年以上付き合えたことが、私にとって何よりすごいと思うのです。 結婚はハードル高いのですが、同棲もしない方がいいのでしょうか？ 今はお互いの家に泊まることはあります。 精神障害者同士は、一緒に住まない方がいいのでしょうか？