プラトニックな恋愛は退屈？

私は、元カレとSEXをしたことがありません。 お互い性欲真っ盛りの時に付き合っていたのですが、お互い未経験だったので、勇気が出ず、1回も行為をしないまま別れてしまいました。 行為は無かったのですが、キスはされたことがあり、しかも深いほうまで。 別れてから数年経ちますが、未だに連絡を取り合い、たまに飲みに行ったりする仲ですが、夜中まで飲んで終電を逃すという最高のチャンスが訪れても、そういった雰囲気になったことは1度もないです。 今度旅行に行くことになり、彼がそういうことを望んでいるのか望んでいないのか全く分からないのですが、私はもっと彼のことを知りたいと思っています。 しかし、それをすることによって関係性が変わってしまうのも嫌だなとは思います。 お互いもういいオトナですが、彼の気持ちが全く分かりません。 私はもう経験しましたが、彼がまだ未経験かそうでないかも分かりません。 私に気持ちがあるのでしょうか？無いのでしょうか？