彼氏の親にいつも遠慮をしてしまい、思い切って甘えるべきか悩みます。…

彼氏の親にいつも遠慮をしてしまい、思い切って甘えるべきか悩みます。 付き合って2年半の彼氏の親の家に一年に夏と冬の2回程度遊びに行きます。よそ者の私にもいつもすごく良くしてくれるので毎回色々と助かっています。しかし、彼の両親があまりに優しいので時々どれくらいまで甘えていいのか、ずうずうしいと思われないか心配でためらう時があります。例えばこの間、彼がいない時に駅まで送ってあげようかと聞かれたのですが彼もいないのにわざわざ車を出してもらうのも悪いと感じ断ってしまいました。自分の実家だと思ってもっと甘えるべきでしょうか。